Лен, можно, но только надо диск хороший, есть такие, где и показывают, и рассказывают, как правильно сочетать с дыханием. А иначе просто может йога выступать в роли обыкновенной гимнастики.
Можно погуглить, на ю-тубе есть хорошие видео.